Standard No.:	T/CAMETA 001046-2024
English Name:	Safety specification for industrial mobile robots
Chinese Name:	工业移动机器人安全规范
Chinese Classification:	J28    Automatic logistics equipment
Professional Classification:	T/    Social Organization Standard
ICS Classification:	25.040.30 25.040.30    Industrial robots. Manipulators 25.040.30
Issued by:	China Association for Mechatronics Technology and Application
Issued on:	2024-10-16
Implemented on:	2025-2-1
Status:	valid
Language:	English
File Format:	PDF

本文件界定了工业移动机器人（包括但不限于自动引导车 ＡＧＶ、自主移动机器人 ＡＭＲ等）安全规范的术语和定义，规定了工业移动机器人安全要求的风险识别、防护等级、要求、安全标志、安全检测、评估和验证、培训和维护以及应急预案等，适用于仓储业、制造业、交通运输业等领域中的工业移动机器人在设计、制造、安装、运行及维护等生命周期阶段的安全要求、安全评估和验证试验。